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本文摘要：自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用于器件上也日新月异。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用于器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件间隔3～5年就有更新换代的产品面市。 传统的交流伺服电机特性硬，并且其输出特性不是伺服电机单值的；Q电机一般为开环掌控而无法精确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调压系统对方位追踪性能较好，变频调压较非常简单但精度有时过于，直流电机伺服系统以其优良的性能被普遍的应用于方位随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超强短距离时死区对立引人注目，并且牵引刷会带给噪声和维护保养问题。
目前，新型的永磁交流伺服电机发展很快，特别是在就是指方波掌控发展到正弦波掌控后，系统性能更佳，它调压范围长，特别是在是短距离性能优越。 交直流伺服电机系统 下面从功率驱动、性能、维护电路等方面，描述其和直流伺服电机系统的有所不同特点。 功率驱动 对于在雷达上常常用于的直流伺服系统的驱动电动机功率放大部分，当天线轻巧，扭矩快，驱动功率较小时，一般为几十瓦，可以必要用直流电源掌控电动机。当驱动功率拒绝在近千瓦或千瓦以上时，自由选择驱动方案，也即缩放直流电动机的电枢电流，就是设计伺服系统的最重要部分。
大功率直流电源目前使用较多的有：晶体管功放、晶闸管功放和电机缩放机等等。对于千瓦级的晶体管功放用于的较多。
可控硅技术在上世纪60～70年代初获得较慢的发展和普遍的应用于，但因当时的各方面原因，如可靠性等，不少产品退出了可控硅掌控。目前的构建驱动模块一般都为晶体管或晶闸管生产。电机缩放机是传统的直流伺服电机的功放装置，因其掌控非常简单，结实轻巧，目前的新型号的雷达产品上仍有使用。
下面主要以缩放电机为事例，和交流伺服电机较为其优缺点。 缩放电机经常称作扩大机，一般是用交流异步感应器电动机拖串联的两级直流发电机组，以此来构建直流掌控。
两组掌控绕组，每组的输入阻抗为几千欧，若串联用于输入阻抗大约10千欧，伺服电机一般为有序均衡平面输出，当系统输出不为零时超越其均衡，使缩放电机有输入信号。当输出电流为十几到几十毫安时其输入平均100v以上的直流电力和几安到几十福的电流，必要收到直流伺服电机的电枢绕组上。其主要缺点是体积重量大，非线性度，特别是在在零点附近不是很好，这对于拒绝低的系统必须细心处置。
而交流伺服电机都备有专门的驱动器，它在体积和重量上远大于同功率的缩放电机，它靠内部的晶体管或晶闸管构成的开关电路，根据伺服电机内的光电编码器或霍尔器件辨别转子当时的方位，要求驱动电机的a、b、c三适当输入的状态，因此它的效率和平稳性都很好。所以不像掌控缩放电机必须做到专门的功放电路。
这种电机一般都为永磁式的，驱动器产生的a、b、c三相变化的电流掌控电机旋转，因此称作交流伺服电机；驱动器输出的掌控信号可以是脉冲串，也可以是直流电力信号（一般为10v），所以也有将其称作直流无刷电动机。 两种电机的非常简单试验较为 对两种电机不作过非常简单的试验较为：只要将系统原本的直流误差信号必要终端交流控制器驱动器的仿真掌控输出末端，用交流伺服电机和它的驱动器替换原本的差分功放、电机缩放机和直流伺服电机，而掌控部分和测角元件等皆恒定，非常简单较为两种方案的输出特性。
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